Systèmes et Modélisation

Description : Le cours de Systèmes et Modélisation du tronc commun de première année vise à doter les étudiants des compétences nécessaires pour représenter de manière précise et utile divers types de systèmes à l’aide de modèles mathématiques, facilitant ainsi la compréhension, l’analyse et l’optimisation des systèmes dans des contextes variés. La représentation d’état - non linéaire en général - constitue un moyen très générique de modélisation d’un système, offrant notamment la possibilité de simuler numériquement son fonctionnement. Cependant, l’étape de linéarisation s’avère souvent nécessaire par la suite, afin de pouvoir exploiter l’arsenal très complet de propriétés relatives aux systèmes linéaires. En effet, ces propriétés donnent accès aussi bien à des méthodes de résolution d’équation différentielles qu’à des critères de stabilité et à l’analyse des systèmes bouclés. Dans ce contexte, le lien entre réponse fréquentielle et temporelle est par ailleurs bien établi, facilitant ainsi la synthèse de correcteurs par approche fréquentielle selon un cahier des charges sur les réponses temporelles d’un système asservi.

Acquis d’apprentissage : A l’issue de ce cours de première année, l’étudiant sera en mesure d’élaborer le modèle mathématique d’un système dans le but d’en prédire le comportement. Il disposera aussi des méthodes permettant de mettre en oeuvre des simulations numériques associées à ce modèle. Il maîtrisera enfin la mise au point de correcteurs qui interviendront dans des problèmes d’asservissement.

Modalités d’évaluation : Evaluation des travaux pratiques.

Compétences évaluées :

Modélisation

Responsable de cours :

Damien Rontani
Jean-Luc Collette

Identifiant Geode : SPM-AUT-001