RobotIA

Projet Robotique et IA

Description : L’objectif de ce projet est d’intégrer des algorithmes d’intelligence artificielle sur des plateformes robotiques, pour se confronter à la réalité des approches d’intelligence artificielle situées. Il s’agira de faire un synthèse des compétences acquises dans les cours du semestre 7 et dans le cours de robotique. De plus, on insistera sur la rigueur expérimentale (mise en oeuvre, compte-rendus), afin de préparer les élèves à rendre compte d’expérimentations de recherche.

Acquis d’apprentissage : À l’issue de ce cours, les élèves auront pratiqué l’IA en dehors de la manipulation de datasets, mais sur des systèmes dynamiques en intéraction.

Modalités d’évaluation : Évaluation à partir du code déposé sur le git et du suivi au fil de l’eau par les encadrants

Compétences évaluées :

• Modélisation
• Recherche et Développement
• Développement
• Management

Responsable de cours : Hervé Frezza-Buet

Identifiant Geode : SPM-PRJ-004