Robotique

Autonomous robotics

Evaluation methods: 2h written exam, can be retaken

Course supervisor: Jérémy Fix

Geode ID: SPM-INF-017

CM:

  1. Intro (1.5 h)
  2. Introduction à ROS (1.5 h)
  3. Rappels de probabilités (1.5 h)
  4. Estimation d’état (1.5 h)
  5. Localisation (1.5 h)
  6. Carto + SLAM (1.5 h)
  7. Planif (1.5 h)
  8. Navigation (1.5 h)
  9. Architecture et interaction (1.5 h)

TD:

  1. Filtres de Kalman (1.5 h)
  2. Localisation (1.5 h)

TP:

  1. ROS et simulation (3.0 h)
  2. Navigation et robots réels (3.0 h)
  3. Filtre de Kalman et estimation d’état (1.5 h)
  4. Localisation (3.0 h)
  5. Carto + SLAM (3.0 h)
  6. Path planning (3.0 h)
  7. Path following (3.0 h)
  8. Integration (3.0 h)